پمپ پریستالتیک (پمپ غلتکی) از سه قسمت کلی تشکیل شده است:
1. درایو پمپ پریستالتیک (Peristaltic Pump) یا پمپ مالشی که مجموعه موتور دستگاه ، سیستم کنترلر ، نمایشگر ، ورودی ها و خروجی ها و جعبه حاوی آنها می باشد.
2. هد پمپ پریستالتیک (Peristaltic Pump) یا پمپ غلتکی به قسمتی گفته می شود که روی شفتِ موتور دستگاه نصب می شود و دارای چند غلطک می باشد که با ایجاد فشار روی بدنه بیرونی شلنگ ، درون شلنگ ایجاد خلاء و فشار می نماید و سبب جابجا شدن مایع از یک سر شلنگ به سر دیگر آن می شود.
3. شلنگ منعطف (Flexible Tube) پمپ مالشی به سبب خاصیت فیزیکی، امکان انحنا به درون توسط غلطک های هد و بازگشت به حالت اولیه پس از عبور هر غلطک را دارا می باشد. معروفترین نوع این شلنگ ها از جنس سیلیکون می باشد.
پمپ پریستالتیک یا پمپ تیوبی ( tube pump ) مدل TP-11 دارای ابعاد جمع و جور است. مپ پریستالتیک یا پمپ غلطکی مدل TP-11 دارای تیوب های مختلف می باشند. پمپ پریستالتیک یا پمپ تیوبی (tube pumps) مدل TP-11 فقط تیوب ها با مایع ( سیال ) تماس با دارند و از این رو از آلودگی نمونه جلوگیری می شود. از جمله کاربرد های این پمپ های پریستالتیک می توان به انتقال، تزریق و فیلتراسیون سیالات ترکیبی، سیالات ساینده یا خورنده، سیالات نامطبوع یا آلوده کننده اشاره نمود.